А делить и не надо. Точнее, надо, но не то. Я же написал:то есть "от TIn отнять время торможения, деленное на два". Не в обиду будет сказано, но это элементарый "порядок действий" из программы началной школы.
Просто я пошел в гумманитарий потому что с 9 класса математику не люббил, только сей...